UD0001是一款专供水下测距应用的超声波传感器，它依据水下声呐技术原理，因逆压电效应发出超声波，在水中传播时碰到障碍物后反射回波，被传感器接收后，其内置电路对接收信号进行数字转换，且通过 MCU 根据TOF原理算出障碍物距离。